中鐵建二十局集團(tuán)聯(lián)合西安交大及華騰 簽訂鑿巖車自動(dòng)化定位姿態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)研發(fā)合同

近日，西安交通大學(xué)、西安華騰光電公司與中鐵建二十局集團(tuán)正式簽訂鑿巖車定位姿態(tài)監(jiān)測(cè)研發(fā)合作合同。此次三方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，旨在攻克鑿巖車作業(yè)中的精準(zhǔn)定位難題，推動(dòng)工程裝備智能化升級(jí)。

西安交通大學(xué)作為教育部直屬的綜合性研究型全國(guó)重點(diǎn)大學(xué)，不僅是985、211工程建設(shè)高校，更是中國(guó)頂尖高校聯(lián)盟C9聯(lián)盟成員，學(xué)科實(shí)力強(qiáng)勁，在科研創(chuàng)新領(lǐng)域成果斐然。中鐵建二十局集團(tuán)則是國(guó)家大型建筑施工企業(yè)，現(xiàn)為世界500強(qiáng)企業(yè)——中國(guó)鐵建股份有限公司的全資子公司。其始建于1949年，在鐵路、公路、市政等眾多工程建設(shè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富，擁有各類資質(zhì)174項(xiàng)，曾參與青藏鐵路等重大項(xiàng)目建設(shè)，在行業(yè)內(nèi)頗具影響力。

而此次合作的另一方——西安華騰公司，在激光高精度測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)頗豐。此前，華騰公司已與三峽集團(tuán)、中航集團(tuán)、長(zhǎng)江電力等展開(kāi)合作，在水利水電、航空航天等領(lǐng)域成功實(shí)現(xiàn)激光高精度測(cè)量系統(tǒng)研發(fā)，積累了大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)成果。

在鑿巖車施工過(guò)程中，對(duì)前方控制點(diǎn)的精確定位依賴于對(duì)車輛自身定位（XYZ坐標(biāo)）及姿態(tài)（繞XYZ軸轉(zhuǎn)動(dòng)）的精確測(cè)量。當(dāng)前行業(yè)內(nèi)的主流測(cè)量方式為全站儀人工測(cè)量，存在效率低、依賴人工操作等局限。本次合作研發(fā)項(xiàng)目的核心目標(biāo)，是實(shí)現(xiàn)鑿巖車姿態(tài)定位的毫米級(jí)完全自動(dòng)化測(cè)量。據(jù)介紹，該技術(shù)突破后，鑿巖車在10米至150米的作業(yè)范圍內(nèi)，均可自主完成高精度的定位與姿態(tài)真自動(dòng)化測(cè)量，無(wú)需人工干預(yù)。

此次合作整合了高校的科研優(yōu)勢(shì)、企業(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)化能力與工程單位的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，不僅將大幅提升鑿巖車的作業(yè)效率與精度，也為工程建設(shè)領(lǐng)域的智能化裝備研發(fā)提供了新的合作范式。